本来は狩猟用の落し罠のことを言うようですが、そこから派生して罠全般をもさすようになったようです。計略などもtrapですが、TRPGでトラップというときにはこれは含まないようです。
だいたい、トラップという場合にはあまり大がかりでない局所的な罠をさして、大がかりなものは仕掛けと別に分けることが多いようです。これはD&Dに由来します。