数字、形象、比喩、模様といった意味だが、なぜかこの場合は人間や怪物などの像のことである。
別名ミニチュアモデルといい、これを使って戦争のシミュレーションをするゲームからRPGが誕生したらしい。
一般にメタルフィギュアとプラスチックフィギュアがTRPGでは一般的に利用されている。